(научение по типу инструментальных условных рефлексов). По сути, навыки, отрабатываемые в форме классических условных рефлексов, относятся к оборонительным условным рефлексам. В лаборатории Павлова для того, чтобы научить собаку поднимать лапу по сигналу, применяли следующую схему: условный сигнал – воздействие электрическим током на лапу. При дрессировке для того, чтобы научить собаку садиться по команде, после ее подачи применяют силовое давление в области крестца. В этих случаях собака подчиняется внешним воздействиям и подкреплением поведения служит прекращение внешнего (достаточно неприятного в обоих случаях) воздействия. При оперантном научении животное, стремясь решить какую-либо задачу, само в силу господствующей мотивации и потребности совершает необходимые для этого действия. Например, для того, чтобы достать пищу (лакомство), поднятую над головой собаки и занесенную слегка назад, собака должна сесть, или для того чтобы воссоединиться с вожаком стаи (дрессировщиком), находящимся с противоположной стороны препятствия, собака должна сама преодолеть его.

В виде структурной схемы оперантное научение как способ можно описать так:
1. Создание условий, приводящих к достаточно частому повторению необходимой реакции (совершения движения, принятия позы).
2. Отбор нужного поведения и закрепления его с помощью положительного подкрепления.
3. Введение условного (пускового) сигнала или команды вызывающих демонстрацию нужного поведения.

При оперантном научении важнейшее значение играет мотивация или главенствующая потребность животного в данный момент. Как правило, в практической работе используют пищевую мотивацию, т. е. работают с голодными животными, иногда используют мотивацию жажды, игровую, ориентировоч-но-исследовательскую, оборонительную и мотивацию физического или социального комфорта. Именно потребность заставляет животное совершать те или иные действия.

Вторым важным фактором является подкрепление как таковое, ведущее к удовлетворению потребности, и время подачи подкрепления как фактор, закрепляющий данный акт поведения.